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现如今，自动驾驶已成为汽车的卖点之一，但其实，自动驾驶汽车并非一个全新的概念，其已有近百年的悠久历史。从一百年前的梦想到走进现实生活，自动驾驶汽车梦经历了悠长曲折的发展过程。

1925年，“美国奇迹”无线遥控汽车亮相

在汽车问世不久之后，发明家们就开始研究自动驾驶汽车了。1925年8月，一辆名为“美国奇迹”的无线遥控汽车正式亮相，该车由美国陆军电子工程师Francis P.Houdina通过无线电遥控的方式，来实现车辆方向盘、离合器、制动器等部件的远程操控。

根据《纽约时报》的报道，这种无线电控制的车辆可以发动引擎，转动齿轮，并按响它的喇叭，“就好像一只幽灵的手在方向盘上。”。这虽然与“自动驾驶”相距甚远，但这是人类历史上第一辆有证可查的自动驾驶汽车。

1939年，世界上第一辆自动驾驶概念车展出

1939年，通用汽车公司在纽约世博会上展出了世界上第一辆自动驾驶概念车——Futurama，这是一种由无线电控制的电磁场引导的电动汽车，该电磁场由嵌入道路的磁化金属尖刺产生。

然而直到1958年，通用汽车才将这一概念变为现实。通用将汽车的前端嵌入了称为拾波线圈的传感器，可以检测流过嵌入道路的电线的电流，由此可以操纵电流来告诉车辆向左或向右移动方向盘。

此后接近20年的时间里，自动驾驶技术发展陷入瓶颈期，发展较为缓慢，几无重大进展。直到20世纪70年代之后，尤其是电脑和IT技术开始高速发展之后，自动驾驶技术才再次迎来了快速发展期。

1977年，日本筑波机械工程实验室改进了此前通用汽车使用的脉冲信号控制方式，使用一种将数据转发到计算机的摄像系统来处理道路图像。这辆车可以以每小时30公里的速度跟随白色的路标自动驾驶，不过仍需要钢轨辅助。

十年后，德国人以 VaMoR的形式进行了改进，这种车辆配备了摄像头，可以以90公里/小时的速度安全行驶。随着技术的进步，自动驾驶汽车检测环境并对其做出反应的能力也在不断提高。

21世纪初，美国国防高级研究计划署 (DARPA)发起无人驾驶挑战赛

1984年，美国国防高级研究计划署（DARPA）与陆军合作，发起自主地面车辆（ALV）计划。这个计划的研究目的就是让汽车拥有充分的自主权，通过摄像头来检测地形，通过计算机系统计算出导航和行驶路线等解决方案。

为了推进无人驾驶技术更快、更好地发展，DARPA于2004 年—2007年共举办了3届DARPA无人驾驶挑战赛。

2004年，DARPA首次举办了240公里的沙漠无人驾驶汽车挑战赛，用100万美元的奖金，迅速吸引了当时的一众科研团队参加。但最终，240公里的赛程甚至没有一个车队成功行驶到12公里以外，最终的奖金也让DARPA又揣回了兜里。虽然第一次挑战赛以惨败告终，但因为这场比赛科学家、学生、发明家、赛车手、机械家和梦想家凑到了一起解决棘手的问题，他们给大赛带来的创意引发了新一轮关于无人驾驶汽车的研究，从这个角度来说，这次比赛无疑是成功的。

2005年，DARPA再度举办了无人驾驶挑战赛，第一名的奖金从2004年的100万美元直接翻倍到200万。第二届DARPA挑战赛是移动机器人发展史上的临界点，史上第一次，五辆无人驾驶汽车使用人工识别系统，成功通过了路况恶劣的沙漠赛道。最终，斯坦福团队的Stanley以不到7小时的成绩获得冠军，获得了200万美元大奖。

2009年，谷歌开启自动驾驶技术研发热潮

从2009年开始，谷歌就开始秘密开发无人驾驶汽车项目，该项目现在被称为Waymo。

该项目最初由斯坦福大学教授塞巴斯蒂安·特伦 (Sebastian Thrun) 领导。Thrun曾是斯坦福人工智能实验室的主任，也是谷歌街景服务的共同发明人，被誉为自动驾驶汽车的创始人。在谷歌期间，Thrun 在 Google X 研究实验室领导了多个项目，包括 Google Glass 和 Street View。

2009年1月17日，谷歌的自动驾驶项目Project Chauffeur正式启动。

2010年，报道称谷歌夜间在洛杉矶和旧金山之间的1号高速上做自驾车测试，没有人类干预的行驶距离为1,000英里，偶尔需要人为干预的行驶总长已超过140,000英里。

在2014年，谷歌展示了没有方向盘、油门或刹车踏板的无人驾驶汽车的原型，从而实现了100%的自动驾驶。

2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。

2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。

2016年12月，谷歌母公司 Alphabet宣布谷歌自动驾驶项目将作为公司内部一个名为“Waymo”的独立实体存在，Waymo所代表的意思是：“A new way forward in mobility”（未来新的移动方式），这也代表着 Waymo 对未来出行的愿景。随着谷歌无人驾驶项目的稳步推进，“自动驾驶”的潜力和机会正在被更多的人发现。

近十年，自动驾驶汽车大规模化发展

作为汽车技术未来发展的风口，自动驾驶汽车已成为众多企业重点关注的领域。目前具有自动驾驶测试牌照的企业既有像百度、腾讯、阿里巴巴这样的互联网巨头，也有北汽、上汽、宝马、奥迪、一汽、广汽、吉利、东风此类传统汽车制造企业；既有滴滴这种互联网出行公司，也有文远知行与小马智行等科创公司。为了抢占新一轮技术变革的先机，各企业均积极参与无人驾驶技术的研发和汽车道路测验。

2013年，包括通用汽车、福特、奔驰、宝马在内的大型汽车公司都在研发自己公司的自动驾驶汽车技术。有一些车比如2014年的奔驰s级轿车，还增加了一些半自动的功能，如自动驾驶、在车道内行驶、避免事故等等。特斯拉和优步等公司也开始积极地探索自动驾驶技术，苹果公司同样瞄准自动驾驶技术。

2015 年10月，特斯拉推出了半自动驾驶系统 Autopilot，Autopilot 是第一个投入商用的自动驾驶技术。

2016年，Uber无人驾驶汽车在Uber先进技术中心正式上路测试。

2016 年，通用汽车收购了自动驾驶技术创业公司 Cruise Automation，正式进入无人驾驶领域。

此外，2018新款奥迪A8是全球首款量产搭载 Level 3 级别的自动驾驶系统的车型，实现 Level 3 级自动驾驶，使驾驶员在拥堵路况下可以获得最大限度的解放。

与此同时，中国企业在自动驾驶上的研究也加快脚步。

2013年百度无人驾驶项目在百度研究院起步。2017年4月，百度宣布“Apollo（阿波罗）计划”，将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

2016年下半年，腾讯成立自动驾驶实验室；现已有入股特斯拉但不参与公司运营、联手四维图新入股地图公司Here，2017年5月与上海国际汽车城签约，将其无人驾驶汽车路测项目组落户上海。

2018年，阿里巴巴正式宣布布局自动驾驶业务。阿里自动驾驶的定位是打造智慧物流运输平台，并确立了末端无人配送和公开道路两种业务形态双线并进的策略。围绕物流场景，以L4级自动驾驶为切入点，通过车路协同和单车智能协调发展，阿里正在打造自己的自动驾驶版图。

2017年，华为发布一份白皮书，详细介绍了电信网络对互联的汽车空间的价值，拿5G作为无人驾驶的敲门砖。涉及的领域包括智能停车，车队管理，与车载娱乐有关的数据，基于LTE的紧急服务等。2019年华为正式进入智能汽车领域，2021年4月份华为自动驾驶技术首秀，且首款量产车极狐阿尔法S推出。在自动驾驶技术上,极狐阿尔法S华为HI版可以说是已经超过了特斯拉，率先突破L4级自动驾驶。

未来可期 全自动驾驶尚需时日

按照SAE International（国际汽车工程师协会）制定的等级标准，自动驾驶汽车分为LO-L5 6个等级。分级的核心区别在于自动化程度，目前来说，还在进行L3、L4级的研发，离电影中所展示的那些L5全自动驾驶还有比较长的一段距离。

目前，由于辅助停车和制动系统等安全功能，道路上的许多车辆被认为是半自动的，少数车辆具有自动驾驶、转向、制动和停车的能力。自动驾驶汽车技术依赖于GPS功能以及可以检测车道边界、标志和信号以及意外障碍物的先进传感系统。虽然这项技术尚不完美，但随着它的改进，未来将会变得更加普及。有预测认为，到 2025 年，全球多达一半从装配线上下线的汽车将实现自动驾驶。

根据麦肯锡预测，到2025年，无人驾驶汽车可以产生2000亿~1.9万亿美元的产值。毋庸置疑，自动驾驶汽车的未来可期，不过在其发展的过程中，还面临着技术和伦理问题，我们所期望的高等级自动驾驶，还需要时日去发展和成熟。

（校对/holly）